Uno de los desafíos cruciales a los que se enfrentó la ciencia fue explicar el proceso de la evolución biológica de la especie humana. Si queremos entender el género Homo, tenemos que partir de las sensaciones que proporcionan los sentidos como el tacto y la gnosia táctil, la relación de este órgano sensorial con el sistema nervioso central y, por consiguiente, cómo influyó en el desarrollo del cerebro. El libro Evolución de la especie humana. El éxodo del tacto: Cuando la sensibilidad migró del hocico a la mano profundiza una nueva perspectiva de análisis basada en la sensibilidad.